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2022-11-23 15:11:23 精质视觉
表面缺陷检测系统采用的是利用激光式线条相机(linecamera)、CCD/CMOS式线条相机、CCD/CMOS区域相机(areacamera)进行图像识别的方法。过去,钢铁业使用激光式线条相机的情况很多,但在这些情况中使用的激光光点,因直径的制约,很难检查出微小的缺陷,并且不能检查出无凸凹的花纹状缺陷。因此,图像识别方法表面缺陷检测系统是带钢表面缺陷检测系统的主流模式。
图像识别方法表面缺陷检测系统的摄像机有区域相机和线条相机两大类别。其中,线条相机的长度方向分辨率优于区域相机。摄像机使用的图像传感器有CCD(电荷耦合元件)传感器和CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器。两种传感器在功能和性能方面的差别如下。
CCD传感器所有二维像素信号输出的电子,由电容器构成的转送线路将信号发送出去。与此不同,CMOS传感器,将像素信号输出电子增幅,经半导体管转换将各像素的信号输出电子读出。所以,CMOS传感器容易受噪声干扰,但比CCD传感器便宜。随着近年来传感器技术的进步,开发出CMOS传感器的噪声对策技术,所以,表面缺陷检测系统使用的传感器主要是CMOS传感器。
表面缺陷检测系统的基本结构如图1所示。这样的构成装置是,①摄像机和光源(LED、荧光灯等)、②图像处理计算机、③数据储存/确认控制用PC。表面缺陷检测系统将摄像机拍摄到的被检查对象的连续图像输送到图像处理计算机,对图像进行实时处理,根据图像的色调深浅对缺陷进行判定检查。检查结果被输送到数据储存/确认控制用PC。PC上显示出带钢展开图和缺陷图像,并保存在PC中。当检查到缺陷时,警报器发出警告鸣声。
图2是表面缺陷检测系统判定缺陷方法的概略图。将来自光源的透射光或反射光进行二值化处理后,利用软件或光源输出功率调整的方法使检测信号增幅(标准化处理),然后对二值化信号设定阈值。对检测出超过阈值的信号的像素位置信息和信号强度进行列表。根据规定条件,制成准缺陷图像数据。利用准缺陷图像的大小、形状、色调深浅、位置等参数对检测到的图像进行细致判断,判定检测到的图像是否是缺陷。