机器视觉系统的工作过程

2022-08-25 13:00:00 精质视觉

1:首先通过工件检测器检测物体是否接近或运动到摄像机视野的中心，如果是，向图像采集卡发送触发脉冲信号；
　　2:图像采集卡按照设计人员预先设定的程序和延时，分别向摄像机或照明设备发出启动脉冲，但也有摄像机和照明设备在系统初始化话时，就开始启动。
　　3:摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描；有的时候需要摄像机在启动脉冲来到之前一直处于等待状态，启动脉冲到来后启动以帧扫描；
　　4:如果所采用的策略是曝光策略，那么在摄像机开始新的一帧扫描之前，要打开曝光结构，其曝光时间要根据你的实际需要通过程序或者硬件设定好；
　　5：如果采用曝光策略的话，要用另一个启动脉冲打开照明设备，特别要保持启动时间应该与摄像机曝光时间匹配；
　　6:摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；
　　7:如果摄像机输出的是模拟信号，图像采集卡就把从摄像机接受过来的信号进行A/D转化将其数字化，如果输出的是数字信号，这样就省图像采集卡的事情拉；
　　8:图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或者计算机的内存中，以便图像的处理和显示；
　　9:处理器或者计算机对图像进行处理、分析、识别以得到测量结果或逻辑控制量，然后根据这些结果进行处理以控制别的装置（比如机械装置等）来完成相关动作，进行定位。纠正运动的误差等等，比如修正机器手臂的位置。
　　总而言之，机器视觉系统是一个比较复杂的系统，涉及很多学科，很多领域的知识，是一个系统工程，所以如果你决定成为机器视觉的一员，一定要博学和专攻，博学是为了形成大致的框架和系统的思想，专攻是为了你的深入，学习任何一门学科和技能，要沉下心来，好好把基础打好，不要心浮气躁，浅浅而学。看似你知道很多，其实什么都不懂，机器视觉是个很有前途的领域，只有你用心去做，踏踏实实，一步一步自信地习和实践，相信你能得到意想不到的收获。